永磁直线电机高速车床进给系统鲁棒速度控制
郭庆鼎
李春红
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：为了满足高速车床进给系统的具体要求,对进给系统中存在的不确定性及扰动进行了分析,设计了混合鲁棒H∞速度控制器.采用加权混合灵敏度方法设计满足混合灵敏度性能指标的稳定性与品质鲁棒性的控制器,详细讨论了加权阵的一般选取方法.采用H∞负载扰动观测器的鲁棒控制方案来改善速度控制系统的抗干扰性能,以达到减小扰动灵敏度的目的.仿真试验结果表明:所提出的控制策略具有鲁棒性能好、跟踪性能强以及运行稳定等优点,对负载扰动具有很强的抑制能力.进给系统在被控对象参数变化较大及扰动存在时仍可达到较高等级的跟踪控制精度,可满足精密加工要求.
关键词：高速车床永磁直线同步电机H∞鲁棒控制混合灵敏度扰动观测器
分类号：TM273(电工材料)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 601-605 )
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