嵌入式无刷直流电动机模糊控制系统
孙昌志
高鹏
安跃军
孟昭军
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100234.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法.系统采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想.实验表明,将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强.性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度且系统具有良好的动态性能,系统设计合理,具有很高的实用和参考价值.
关键词：无刷直流电动机嵌入式操作系统模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
分类号：TM351(电机)TP273.4(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省科技计划(20031023)辽宁省科技计划重点项目(2005216010)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )
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