Fuzzy-PID控制算法在永磁电磁混合悬浮系统中的应用
梁中华
吴红波
杨霞
李庆江
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100234.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：永磁电磁混合磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.虽然可以采用PID控制算法结合分段调节PID控制参数的所谓非线性PID来进行控制,但是这种整定方法由于采用了分段控制,在每个分段内PID参数不再变化,在受到较大扰动时控制作用可能会不及时,从而导致吸死现象的发生.针对以上问题,提出采用Fuzzy控制和PID控制相结合的Fuzzy-PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想,根据不同的偏差、偏差变化率对PID参数进行自校正.仿真结果.表明,系统具有较好的动静态性能,满足混合磁悬浮系统的要求.
关键词：永磁电磁混合悬浮系统非线性PID模糊PID自校正
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅资助项目(200413035)辽宁省沈阳市科技计划(1053125-1-17)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 32-37 )
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