轮式机器人用直接驱动电机的设计
王成元
侯曦瑞
夏加宽
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
摘要：非系列电机的设计方法不同于常规系列电机的设计方法,设计时应按其性能指标要求参考性能相近的系列电机尺寸,并对对其性能有重要影响的极数、槽数、绕组的排列方式等进行设计.通过对轮式机器人用无刷直流电动机性能指标要求的分析,经过具体方案的确定,简述了该种电机设计应遵从的规律,提出并采用无刷直流电动机的绕组切换方法,以在不改变硬件前提下改善轮式机器人的低速爬坡能力和起动加速能力,研究和分析了无刷直流电动机绕组切换的原理和方法.
关键词：轮式机器人绕组切换无刷直流电动机电机设计直接驱动
分类号：TM351(电机)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2004AA24023)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 121-124,138 )
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