基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制
孙宜标
孙晓雨
夏加宽
王成元
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1100234.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110023
摘要：针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点.以及其机械和电气变量间的耦合影响速度跟踪的快速性和精度的问题,设计了基于奇异摄动理论的二阶滑模鲁棒速度控制器.利用奇异摄动理论将环形力矩电机伺服系统的高阶模型解耦成两个不同时标的子系统,以实现变量间的解耦和模型简化.采用二阶滑模控制的螺旋算法分别设计快变和慢变子系统的控制律,再合成得到复合控制,以增强伺服系统的鲁棒性.仿真结果表明,所提出的策略使伺服系统具有很强的速度跟踪性能.而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性.
关键词：复合A/C轴环形永磁力矩电机奇异摄动二阶滑模抖振
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM383.42(电机)
资助基金：国家自然科学基金(50375102)辽宁省自然科学基金(20052045)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 148-153 )
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