基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制
孙宜标
李萌萌
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳1101782.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳1101783.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳110178
摘要：针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题,提出了将交叉耦合控制器和QFT(定量反馈理论)鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子系统之间存在机械耦合,因此利用交叉耦合控制器来增加两轴之间的匹配程度,以减小位移同步误差;把QFT鲁棒控制器作为子系统速度控制器,以解决电机参数变化和其他扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案是有效的,提高了系统的同步精度.
关键词：直线电机交叉耦合控制QFT控制同步进给鲁棒控制
分类号：TM383.42(电机)TP273(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052045)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 249-252,292 )
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