交流永磁直线同步电动机伺服系统H∞控制
蓝益鹏
苗畅新
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳1101782.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳1101783.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳110178
摘要：为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题,采用了鲁棒控制策略.利用基于内模原理的H.控制方法,设计了H.速度控制器,并详细讨论了加权函数的选取方法.仿真研究结果与常规PI控制效果比较表明,所设计的H.控制器对交流永磁直线同步电机伺服系统具有优良的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力.
关键词：永磁直线电机鲁棒控制H∞速度控制器内模原理加权函数
分类号：TM351(电机)
资助基金：国家自然科学基金(50075075)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 253-255,303 )
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