基于鲁棒L2的无刷直流直线电机定点控制
刘爱民
林莘
梁亚茹
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101782.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101783.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178
摘要：针对无刷直流直线电机(BLDCLM)伺服系统输出能无延迟、无超调地跟踪输入指令的变化,而常规PID控制器很难同时满足系统对输入的跟踪性能和对不确定性的抗扰性能要求这一现状,提出鲁棒L2跟踪控制策略,亦即有针对性的引入非线性控制抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM定点控制进行鲁棒L2控制器设计,并运用MATLAB/SIMULINK仿真得出在不同负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度、位移响应曲线.仿真结果表明,任何状态下系统都有最佳动态响应,从而证明了该方法的合理性和有效性.
关键词：无刷直流直线电机鲁棒L2控制非线性控制定点控制MATLAB3仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50577043)辽宁省自然科学基金(20062041)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 494-497 )
英文信息