永磁同步电机伺服控制系统的灰色PID控制
梁中华
韩殷
法乃光
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101782.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101783.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178
摘要：针对永磁同步电动机交流伺服系统中含有未知复杂干扰,其数学模型存在不确定量,会对PID控制算法的控制品质产生不良影响,无法满足高精度伺服系统指标要求这一缺欠,设计出一种结合传统PID控制与灰色预测补偿的灰色PID控制器.利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对伺服系统中的不确定量进行预测,建立灰色模型并实施补偿.仿真结果表明,应用了灰色PID控制的伺服系统,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,达到了理想的控制效果.
关键词：永磁同步电机伺服系统灰色理论不确定量PID控制
分类号：TM35(电机)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 619-622,638 )
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