永磁直线同步电动机智能变结构位置控制
杨俊友
杨磊
董科
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1101782.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1101783.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110178
摘要：针对滑模变结构控制对参数不确定上界、外部扰动上界难以确定及固有抖振等问题,设计了永磁直线同步电动机智能变结构位置控制器,利用模糊递归神经网络估计参数和外部扰动不确定上界,通过Lyapunov稳定性原理分析得到控制器的收敛条件,并证明了其稳定性,使估计上界的收敛速度明显提高,从而大大减小了系统抖振.仿真和实验结果表明,模糊递归神经网络滑模变结构控制算法具有快速的动态性能,并且对内部参数变化和外部负载扰动具有很强的鲁棒性.系统位置控制精度高,减小了系统抖振,证明了该方法的合理性和有效性.
关键词：永磁直线同步电动机模糊递归神经网络滑模变结构矢量控制DSP芯片空间矢量脉宽调制鲁棒性边界估计
分类号：TM351(电机)
资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目(20082042)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 241-246 )
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