永磁直线同步电动机自适应摩擦补偿控制
王丽梅
武琳
刘春芳
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101782.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1101783.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110178
摘要：针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的精度受非线性摩擦力、动子质量变化等因素影响这一问题,设计了基于库仑摩擦的模型参考自适应系统,以对摩擦力进行在线补偿.设计了满足系统位置性能要求的IP位置控制器;将模型参考自适应参数辨识器与摩擦补偿自适应控制系统相结合,采用模型参考自适应参数辨识器对变化的动子质量加以辨识,使基于库仑摩擦的模型参考自适应系统中的动子质量参数得到更新.仿真结果表明,该方法提高了系统的位置跟踪精度,同时增强了系统的鲁棒性能.
关键词：永磁直线同步电动机摩擦补偿参数辨识自适应控制IP位置控制鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50805098)沈阳市科技计划(1071201-1-00)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 252-256,276 )
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