基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制
杨俊友
门博
马航
刘启宇
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108704.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制.设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.
关键词：永磁直线同步电动机摩擦力周期扰动迭代学习控制跟踪误差PID控制迭代次数期望轨迹
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(50375102)辽宁省自然科学基金(20082042)沈阳市科技计划(1071202-1-00)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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