精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制
孟昭军1
孙昌志2
安跃军2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110870;辽宁科技学院,自控系,辽宁,本溪,1170222.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输人多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.
关键词：永磁同步电机非交互式控制精确线性化状态反馈非线性控制坐标变换微分几何多输入多输出
分类号：TM301.2(电机)O231.2(控制论、信息论（数学理论）)O186.16(几何、拓扑)O189.3+3(几何、拓扑)
资助基金：辽宁省科技计划重点项目(2005216010)辽宁省自然科学基金(20082043)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息