一类非线性微分代数系统的渐近输出跟踪
王文涛
卢文顺
1.沈阳工业大学,理学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学,理学院,沈阳,110870
摘要:针对一类非线性微分代数系统,提出系统渐近输出跟踪的概念.利用M导数方法及系统的M向量相对阶,分析了此类系统的渐近输出跟踪,得到了此类系统可实现渐近输出跟踪的条件.对一组确定的参考输出给出了反馈控制律,使对应的闭环系统有确定的不含脉冲的解,并实现了系统的输出渐近跟踪确定的参考输出.通过算例证明了所给出方法的正确性与可行性.
关键词:非线性系统微分代数系统M导数M向量相对阶坐标变换参考输出输出跟踪反馈控制
分类号:TP271(自动化技术及设备)
资助基金:辽宁省教育厅基金(20060621)
论文发表日期:2010-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
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沈阳工业大学学报

沈阳工业大学学报

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-1646
年,卷(期):2010,32(1)
所属栏目:控制工程