三轴气浮台桌面式平台与伞形平台性能比较
李延斌
谷建国
1.沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110870
摘要：为了比较桌面式平台与伞形平台性能上的优劣,根据航天器动力学理论推导出三轴气浮台平台任意姿态下的不平衡力矩计算公式.将平台视为柔性体,基于运动弹性动力学方法推导出在气浮台姿态改变时平台自重变形导致的质心偏移量,并利用公式计算出桌面式平台和伞形平台在各种结构参数和载荷下的不平衡力矩,比较了桌面式平台和伞形平台的平衡敏感性和载荷适应性.计算结果表明,桌面式平台结构与伞形平台结构相比,在同一平衡点处结构各参数误差对平衡敏感性的影响小,桌面式平台比伞形平台载荷适应性好,在调整中更容易达到平衡.
关键词：三轴气浮台姿态平台运动弹性动力学质心不平衡力矩平衡敏感性载荷适应性
分类号：TB124(工程基础科学)V412.42(基础理论及试验)
资助基金：辽宁省教育厅基金资助项目(2009A552)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息