移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H∞控制
刘春芳
安明伟
王丽梅
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对龙门移动式数控机床在运行过程中参数摄动以及未建模动态参数可能对系统造成的影响,结合鲁棒H∞理论的控制方案设计出自适应积分滑模控制器.通过积分滑模变结构控制器对整个系统进行鲁棒控制,以确保磁悬浮系统的稳定性和精确性.为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律中的不确定值进行估测.考虑到刀具切削部件所引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制过程中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,与传统控制器相比该控制器具有很强的抑制扰动能力,可以实现稳定悬浮.
关键词：磁悬浮系统数控机床非线性控制反馈线性化滑模变结构自适应控制H∞控制鲁棒性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50805098)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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