基于二阶滑模的电动汽车感应电动机速度辨识
丁惜瀛
郭庆鼎
王健
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对电动汽车电动机驱动系统在恶劣的运行环境中对速度精度要求较高的问题,提出了基于二阶滑模观测器的速度辨识方法.观测器以转子磁链和定子电流为状态变量,通过输入等效控制量,使解耦系统最终稳定在设计的两个滑模超平面上,从而实现对转子速度的估计和转子电阻的在线辨识.引入超螺旋算法将传统的开关式滑模控制变为连续控制,大幅度降低了系统抖振,提高了观测精度.仿真结果表明,该观测器在全速范围具有良好的动态性能和较高的观测精度,满足驱动系统要求.
关键词：电动汽车二阶滑模超螺旋算法电阻辨识观测器无速度传感器变结构等效控制
分类号：TM343(电机)
资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目(20092052)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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