波纹管焊缝跟踪检测技术
段振云
蒋卫卫
赵文辉
任仲伟
1.沈阳工业大学,机械工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学,机械工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学,机械工程学院,沈阳,1108704.沈阳工业大学,机械工程学院,沈阳,110870
摘要：为了提高波纹管焊缝的焊接质量和焊接速度,根据波纹管焊缝的特点,提出了一种实时跟踪检测波纹管焊缝的自动焊接技术.采用红外激光传感器对焊缝中心进行非接触式实时检测,通过1394火线通讯传输焊缝轮廓数据,经焊缝数据点预处理后结合最小二乘法直线拟合原理对焊点坐标进行存储与预测,再向运动控制卡发送数据控制焊枪跟踪焊接.实验结果表明,此焊缝跟踪检测技术稳定可靠,能够有效地提高波纹管的焊接质量和生产效率.
关键词：波纹管焊缝跟踪检测1394火线数据传输激光测量最小二乘法
分类号：TH124(机械设计、计算与制图)
资助基金：辽宁省国际科技合作计划资助项目(2007405006)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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