基于神经网络PID控制的抛料垛板系统
崔宝侠
李月明
段勇
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：抛料垛板是中厚板剪切线最后一道工序,为了保证剪切自动生产线的效率并防止在垛板时损坏板材表面,提出了一种基于神经网络PID控制的抛料垛板系统.该控制系统采用智能控制中的神经网络和经典PID控制相结合的方式,实现抛料辊驱动电动机对九辊矫直送料电动机的位置跟踪,保证了抛料的高效性,在辅助隔板的作用下,有效防止了板面受损.通过分析和仿真实验表明,抛料垛板系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等优点,能够满足钢板剪切线高效优质剪切的生产需求.
关键词：抛料垛板剪切线智能控制神经网络PID控制位置跟踪九辊矫直非线性系统
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60695054)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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