基于静态输出反馈的非脆弱H2/广义H2控制
刘树博1
赵丁选2
尚涛2
1.吉林大学机械科学与工程学院,长春130025;东华理工大学机械与电子工程学院,南昌3300132.吉林大学机械科学与工程学院,长春,130025
摘要：针对传统鲁棒控制器脆弱性比较明显的情况,研究了控制器增益存在摄动时的非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制问题.以双线性矩阵不等式(BMI)组的形式给出了非脆弱静态输出反馈控制器存在的充要条件,给出了基于差分进化算法(DE)与线性矩阵不等式(LMI)的新型求解方法,并依据此方法设计了主动悬架非脆弱H2/广义H2静态输出反馈控制器.仿真结果表明,非脆弱H2/广义H2控制器具有良好的非脆弱性和鲁棒性,证实了所提方法的可行性与有效性.
关键词：双线性矩阵不等式线性矩阵不等式静态输出反馈差分进化算法H2/广义H2控制非脆弱性鲁棒性主动悬架
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：新世纪优秀人才支持计划(450022102002)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息