带状光源V字扭曲焊缝识别技术
张义顺
刘海波
梁盈
1.沈阳工业大学材料科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学材料科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学材料科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要,及时准确地找到焊缝的中心,借助垂直于焊缝的带状辅助光源,使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点,寻找到V字图形2个边上的点,采用最小二乘法,迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线,计算出2个拟合直线的交点,找到了焊缝中心.利用基于最小二乘法的埋弧焊V形坡口焊缝识别方法,得到的焊缝特征明显,具有处理速度快、系统稳定性好等特点.
关键词：最小二乘法带状光源埋弧焊焊缝跟踪视觉传感器焊缝图像处理直线拟合去噪程序
分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)
资助基金：辽宁省教育厅重点实验室基金资助项目(20082480)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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