基于联合控制的汽车驱动防滑系统
叶阳
刘昭度
裴晓飞
马国成
1.北京理工大学机械与车辆学院,北京,1000812.北京理工大学机械与车辆学院,北京,1000813.北京理工大学机械与车辆学院,北京,1000814.北京理工大学机械与车辆学院,北京,100081
摘要：为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统.车速较低时选择前后轮速差作为ASR控制量,车速稍高时选择驱动轮滑转率作为ASR控制量.应用扭矩传感器测试了低附着路面的最佳滑转率,设计了基于车轮滑转程度的ASR工况识别方法,开发了针对低附着和对开路面的节气门与制动干预联合控制逻辑,进行了基于捷达GTX轿车的实车试验.试验结果表明,该系统控制逻辑合理,能够对工况做出准确识别,车速较低时将前后轮速差控制在7 km/h内,车速稍高时将驱动轮滑转率控制在20%附近,提高了车辆的加速性能.
关键词：电子节气门制动干预低附着路面对开路面联合控制驱动防滑控制策略实车试验
分类号：TB301.2(工程材料学)U463(汽车工程)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(501222155)总装"十一五"预研基金资助项目(40401040302)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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