基于蜂群算法的精密运动控制方法
周悦1
王丹2
片锦香2
1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院,沈阳110168;上海海洋大学工程学院,上海2013062.沈阳建筑大学信息与控制工程学院,沈阳,110168
摘要：针对在精密运动控制系统中,传统PID控制器的控制精度不够,控制参数不能随着负载、环境的变化而变化这一问题,将蜂群算法与传统PID控制相结合,提出了蜂群PID控制方法,并应用在微位移控制系统中,通过精密运动控制阶跃响应性能分析,仿真出调节时间、稳态误差、目标函数、适应度函数等参数的变化曲线.结果表明,蜂群PID控制算法可使精密运动控制系统拥有更快的响应速度、更高的定位精度,并且其参数可实现自动寻优,验证了蜂群PID控制算法在精密运动领域的可行性.
关键词：精密运动控制系统PID控制器蜂群算法蜂群PID控制参数阶跃响应定位精度
分类号：TP27(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技支撑计划(2011BAK15B09)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 565-570 )
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