管道地理位置测量系统的动态初始对准方法
杨理践
李晖
靳鹏
高松巍
1.沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,1108704.沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：针对长输油气管道地理位置测量系统的初始对准问题,提出了一种新的动态初始对准方法.建立了管道地理位置测量系统状态误差模型和以基准点之间的航向角误差、速度误差和位置误差为观测量的观测模型,设计了变尺度无迹卡尔曼滤波动态初始对准算法.结果表明,该算法所得初始对准俯仰角、航向角和横滚角的稳态误差分别为18.9'、6'和5',解决了姿态角周期性变化引起的初始对准精度差的问题,满足了管道地理位置测量系统的工程应用要求.
关键词：管道检测地理位置测量捷联惯性导航组合导航初始对准变尺度无迹卡尔曼滤波里程轮
分类号：TH82(机械、仪表工业)
资助基金：国家高技术研究发展计划863资助项目(2012AA040104)科技部国家重大仪表专项基金资助项目(2012YQ090175)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 656-661 )
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