三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
王丽梅
蔺威威
1.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学电气工程学院,沈阳,110870
摘要：为了削弱负载扰动及复杂轮廓误差模型对轮廓精度的影响,在单轴中采用比例控制作为位置环控制器,采用PDFF控制作为速度环控制器,以保证单轴跟踪精度.三轴间采用一种轮廓误差估算法来建立轮廓误差模型,运算更为简单.通过改进的交叉耦合控制结构进行轮廓控制器的设计,将轮廓误差的补偿量置于位置控制器前,能够实现跟踪误差与轮廓误差同时减小,以满足三轴运动平台的高精度加工要求.结果表明,改进后的三轴运动平台控制系统具有较高的轮廓精度和较强的抗扰性.
关键词：三轴运动平台永磁直线同步电机轮廓误差估算法PDFF控制器交叉耦合控制跟踪响应跟踪误差轮廓精度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省高等学校创新团队项目(201334068)辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 361-366 )
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