基于全景视觉机器人定位的路标提取方法
崔宝侠
张驰
栾婷婷
段勇
1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108704.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：针对全景图像像素点过多、图像复杂导致单一图像分割算法难以提取出图像中人工路标的问题，提出了一种用 HSV 阈值分割法与 OTSU 最大类间方差法相结合的算法。通过对两种算法的结合使用，可以更有效地滤除图像中的干扰区域及干扰点，从而将路标从图像中提取出来。利用三角定位法的相交圆法计算出移动机器人的坐标，完成对移动机器人的定位。结果表明，该方法能够提取出全景图像中的路标，有效地避免了错误提取的情况，具有一定的可行性。
关键词：全景视觉室内环境移动机器人全景图像HSV阈值分割人工路标可行性三角定位
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(60695054)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 526-530 )
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