基于非均匀有理B样条的压电陶瓷非线性校正
常丽
李庆斌
黄格格
修国一
1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108704.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：针对压电陶瓷的非线性迟滞特性限制两级进给式大行程精密定位系统定位精度提高的问题,利用非均匀有理B样条(NURBS)快速插补算法对迟滞特性进行补偿.在通过MATLAB软件实现NURBS插补算法的过程中,将NURBS插补算法与线性插值算法进行仿真和比较.结果表明,NURBS插补算法的误差明显小于线性插值算法的误差,验证了利用NURBS插补算法解决压电陶瓷非线性的正确性、可行性和实用性,解决了压电陶瓷非线性迟滞特性曲线模型建立的问题,且在精密工作台满足速度要求的前提下可实现更高的定位精度.
关键词：压电陶瓷精密定位系统迟滞特性NURBS插补弓高误差进给速度误差补偿定位精度
分类号：TP273.5(自动化技术及设备)
资助基金：沈阳市科技局科研计划项目(F16-205-1-11)沈阳市科技局科研计划项目(F13-316-1-57)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 183-187 )
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