基于Kinect的典型零部件识别与定位
张志佳1
魏信2
周自强3
钟玲1
何欣1
1.沈阳工业大学 视觉检测技术研究所,沈阳,1108702.沈阳工业大学 视觉检测技术研究所, 沈阳 110870;常熟理工学院 江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室, 江苏 常熟 2155003.常熟理工学院 江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室,江苏 常熟,215500
摘要：针对自动化拆卸的零部件识别与定位问题,提出了一种结合深度信息的典型零部件图像识别与定位方法.利用Kinect传感器获取彩色图像与深度图像,提取出两者之间的仿射变换矩阵,实现彩色图像的矫正;根据相关系数匹配法实现矫正后的彩色图像零部件识别;利用彩色图像与深度图像的对应关系对零部件进行定位.针对典型零部件,对Kinect传感器获取的图像进行仿真实验与处理,结果表明,该方法能对目标进行识别与定位,验证了方法的有效性.
关键词：Kinect传感器彩色图像深度图像仿射变换图像矫正相关系数法图像匹配典型零部件
分类号：TM391.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(61540069)江苏省机电产品循环利用技术重点建设实验室基金资助项目(KF1508)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 299-303 )
英文信息