基于新型Canny算法雷达距离图像边缘检测算法
代文征
郑良仁
杨勇
1.黄河科技学院 信息工程学院,郑州,4500632.黄河科技学院 信息工程学院,郑州,4500633.黄河科技学院 信息工程学院,郑州,450063
摘要：针对激光雷达距离像的噪声滤波和边缘检测问题,提出了一种结合改进环圈滤波算法和自适应Canny算法的距离像边缘检测算法.通过改进环圈滤波对距离像的噪声进行抑制,在滤除噪声的同时保留了图像的细节特征信息.从梯度幅值计算、非极大值抑制和阀值自动选择3个方面对传统Canny算法进行改进,克服了噪声影响和边缘检测模糊等缺点.实验结果表明,该算法能够可靠的对距离图像进行边缘检测,并且检测结果的信息熵和标准差指标数据优于传统的Sobel算法和Laplace算法,能够较好地满足激光雷达距离像边缘检测的实际需要.
关键词：边缘检测噪声抑制环圈滤波激光雷达距离像Canny算法梯度阀值
分类号：TN958(雷达)
资助基金：国家自然科学基金(61502432)河南省教育厅自然科学研究项目(16A520089)河南省科技计划(152102210001)河南省教育厅项目(14A520054)
论文发表日期：2017-07-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 428-432 )
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