基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统
刘春芳
刘志
1.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.
关键词：永磁直线同步电机快速刀具伺服分数阶PID重复控制快速响应抗干扰性跟踪精度周期性扰动
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51175349)辽宁省百千万人才工程项目(2013921049)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 486-490 )
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