永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制
孙宜标
王亚朋
刘春芳
1.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.
关键词：永磁直线同步电机滑模控制区间二型模糊系统一型模糊系统自适应律Lyapunov函数鲁棒性抖振
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50805098)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 601-606 )
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