H型精密运动平台交叉耦合模糊PID同步控制
王丽梅
张宗雪
1.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 电气工程学院,沈阳,110870
摘要：针对双直线电机驱动的H型精密运动平台由于永磁直线同步电机参数变化和扰动等不确定因素致使两边的运动不同步问题,提出一种交叉耦合模糊PID控制方法.在单轴中采用模糊PID控制作为位置控制器,速度控制器用普通的PI控制,以保证单轴跟踪精度;双轴间引入交叉耦合控制方法,消除双电机之间存在的机械耦合,进而减小了双轴间的位置同步误差.结果表明,将交叉耦合与模糊PID相结合的控制方法能够使H型精密运动平台的同步误差收敛于零,并且使系统具有较好的跟踪性能与鲁棒性.
关键词：H型精密运动平台交叉耦合控制模糊PID控制同步误差永磁直线同步电机跟踪精度同步运动机械耦合
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(51175349)辽宁省自然科学基金(2015020151)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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