基于免疫遗传算法的多机器人环境探索
段勇
王宇
喻祥尤
1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108703.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：针对多机器人环境探索中的任务分配和路径规划问题,将环境中所有待探索的任务点根据短距离优先策略分配至个体机器人,利用改进的免疫遗传算法对机器人分配到的任务点进行优化探索,提出了带有初始任务点优化的路径规划方法,使机器人能够不重复并且高效地遍历工作环境中的所有探索点.通过建立多机器人仿真实验系统,随机产生环境中的任务点和机器人等数据信息,并在此条件下对本文方法进行实验验证.结果表明,本文方法能够有效地实现多机器人环境探索问题.
关键词：多机器人免疫遗传算法环境探索任务分配路径规划抗体浓度适应度最邻近算法
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目(2015020010)辽宁省高等学校优秀科技人才支持计划项目(LR2015045)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 299-303 )
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