系列伺服作动器动态加载系统及其控制策略
游有鹏
荣亮
1.南京航空航天大学 机电学院,南京,2100162.南京航空航天大学 机电学院,南京,210016
摘要：针对系列多型号伺服作动器系统的动态加载试验需求,设计了一种由直线电机与液压增力模块构成的新型加载系统,并基于AMESim/MATLAB联合仿真模型研究了系统的加载控制策略:采用多闭环与前馈复合控制提高加载系统力控制精度并改善相位滞后;基于结构不变性理论对伺服作动器的位移输出信号进行前馈补偿并抑制多余力.仿真结果表明,该加载系统方案能够有效抑制多余力,减小系统相位滞后,提高力加载精度,保证加载系统具有良好的整体性能,并可灵活地满足不同载荷、不同频率的加载测试需求.
关键词：伺服作动器动态加载直线电机增力模块复合控制多余力结构不变性原理前馈补偿联合仿真
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2015003-09)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 447-452 )
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