基于QPSO算法优化跳汰机排料系统的分数阶PID控制
马玥珺
张湘玉
1.河北工程大学 机械与装备工程学院,河北 邯郸,0560382.河北工程大学 机械与装备工程学院,河北 邯郸,056038
摘要：针对传统PID控制在复杂跳汰机排料系统中控制精度不高、响应速度慢、参数调整不够精确等问题,提出了一种基于QPSO算法优化的分数阶PIλDμ 控制器(QPSO-FOPID).该控制器利用分数阶微积分理论,将传统PID控制由整数阶次推广到复数阶次,并增加了两个参数的自由度.同时利用量子粒子群算法对分数阶PIλDμ 控制器参数进行寻优,解决参数调整不精确的问题.以某矿井跳汰机排料系统为例,建立跳汰机排料系统控制的Simulink仿真模型.仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PIλDμ 控制参数的在线优化,收敛速度快,具有较强的鲁棒性,还具有良好的动、静态性能,无超调现象,控制精度高.
关键词：跳汰机排料系统分数阶微积分理论量子粒子群算法PID控制器分数阶PIλDμ控制器在线优化
分类号：TD445.7(矿山机械)
资助基金：河北省教育厅基金资助项目(QN2017034)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 577-581 )
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