PLC配料称重系统的模糊自适应控制
刘文秀1
郭伟2
1.韶关学院 物理与机电工程学院,广东 韶关,5120052.广东松山职业技术学院 电气工程系,广东 韶关,512126
摘要：针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求.
关键词：模糊规则表执行机构控制器隶属度函数自适应模糊系统配料称重动态性能
分类号：TP23(自动化技术及设备)
资助基金：广东省科技发展专项资金项目(2017A010102016)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 676-681 )
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