基于主动形状模型的焊缝定位算法
刘美菊
姜金怿
1.沈阳建筑大学 信息与控制工程学院,沈阳,1101682.沈阳建筑大学 信息与控制工程学院,沈阳,110168
摘要：针对焊接环境对工人造成伤害和焊件材质影响焊接质量的问题,提出了一种应用于机器视觉激光焊缝定位系统的基于主动形状模型的焊缝定位算法.利用支持向量机对焊缝图像局部区域梯度方向信息进行目标图像初定位,运用主动形状模型方法建立特征模型,并计算特征模型和测试样本间马氏距离,从而对形状和姿态参数进行更新得到焊缝坐标.结果表明,基于主动形状模型的焊缝定位算法具有准确性高、抗干扰和误差小的特点,能够满足激光焊缝定位系统对准确性的要求.
关键词：机器视觉焊缝定位方向梯度直方图支持向量机主动形状模型马氏距离特征模型平均定位准确性
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金资助项目(201602616)辽宁省教育部科学研究计划项目(L2015443)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 194-198 )
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