基于粒子群算法的信封机同步控制系统设计
马长华
朱伟兴
蔡勇刚
1.江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江,2120132.江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江,2120133.江苏大学 电气信息工程学院,江苏 镇江,212013
摘要：为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0.15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.
关键词：信封机数字信号处理器伺服驱动器主从同步控制多电机同步控制PID算法粒子群算法同步精度
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(31172243)江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)镇江市科技计划(NY2006047)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 433-439 )
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