植保机喷杆的鲁棒保性能控制
王向东
魏浩
1.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,1108702.沈阳工业大学 信息科学与工程学院,沈阳,110870
摘要：为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.
关键词：植保机喷杆鲁棒保性能控制状态反馈控制器H∞性能约束不确定性线性矩阵不等式二次稳定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-2)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 669-674 )
英文信息