利用旋转型压电执行器驱动的人工眼球结构
权令伟
陈学磊
易超
鹿存跃
上海交通大学 电子信息与电气工程学院, 上海200240
摘要：针对微型化人工眼球转动驱动长期以来存在的难题,提出一种利用惯性冲量式压电执行器构造紧凑旋转驱动结构的技术方案,并使用不对称锯齿波信号激励的压电陶瓷叠堆作为驱动源.结果表明,在驱动信号上升沿占周期比为0.95、激励电压为125 V、激励频率为1 kHz、滑动摩擦力为1 N的条件下,结构最外端的微镜头线速度可达2.08 mm/s.该方案具有结构紧凑、精度高、响应快等特点,为仿生眼球等视觉目标跟踪设备提供了一种新的精密驱动手段.
关键词：微型化人工眼球惯性冲量压电叠堆视觉目标跟踪压电执行器锯齿波滑动摩擦力
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(11174206)上海交通大学深蓝计划(SL2020ZD103)
论文发表日期：2021-05-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 259-264 )
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