时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制
李媛
张如霞
于忠鑫
沈阳工业大学 理学院,沈阳110870
摘要：针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态.
关键词：T-S模糊控制马尔科夫跳变系统渐近稳定时滞非线性控制律李雅普诺夫理论滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61673100)辽宁省教育厅科学研究项目(LZGD2017039)
论文发表日期：2022-03-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 203-208 )
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