基于复杂外力与数据驱动的树木运动学模型构建
于舜
夏炎
姜柳
王洪江
沈阳工程学院信息学院,沈阳110136
摘要:针对当前模型在表现树木各分支对象摆动、断裂等形态方面效果较差的问题,提出了基于运动学模型的树木动态建模方法.根据自然界中的复杂外力与重力之间的合力关系,获得各分支对象在碰撞前的角度、速度等特征量;采用运动学原理获得撞击力,并分析其与断裂极限值之间的关系,从而描绘各分支对象在运动轨迹中与其他对象发生碰撞后,各对象的摆动、断裂等形态.实验模拟结果表明,采用基于运动学模型模拟出的效果,其树木运动姿态流畅逼真,实时代价小,模拟效果较好.
关键词:树木运动学模型正向碰撞侧向碰撞摆动断裂极限撞击力复杂外力运动轨迹
分类号:TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金:辽宁省教育厅项目(LJKZ1088)
论文发表日期:2022-07-25
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:8( 438-445 )
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沈阳工业大学学报

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EICSTPCD北大核心
ISSN:1000-1646
年,卷(期):2022,44(4)
所属栏目:控制工程