基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制
杨军
西北政法大学 人工智能与智慧法治研究院,西安710199
摘要：为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初始值,获取目标姿态实时检测结果,依据检测结果设计PD控制器,进而通过控制参数实现目标检测和控制.结果表明,本文检测距离误差小于3 mm,角度误差小于1°,对比方法的误差分别为3～5 mm之间和3.2°～4.0°之间,高于本文方法.所提出的方法具有较高的检测精度,可实现运动目标姿态的有效控制.
关键词：视频处理技术运动目标姿态实时检测贝叶斯决策方法帧间差分法主成分分析方法姿态控制PD控制器
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省科技厅重点研发计划一般项目(2019GY-105)
论文发表日期：2023-01-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 90-96 )
英文信息