转移概率部分未知下Markov跳变系统的滑模控制
李媛1
谭旭峰1
董知非2
于忠鑫1
1.沈阳工业大学 理学院, 沈阳1108702.国家电投东北新能源发展有限公司, 沈阳110000
摘要：针对系统中含有两个相互独立的Markov链,且转移概率不完全已知的时滞不确定离散Markov跳变系统的滑模控制(SMC)问题,通过考虑参数不确定性的匹配条件,设计离散积分型滑模面.利用时滞分割技术构造含加权参数的Lyapunov-Krasovskii函数,得到系统随机稳定的充分条件,根据指数趋近律的到达条件设计滑模控制律,使得系统的状态轨迹能够到达所设计的滑模面.数值仿真结果表明,该方法具有一定的有效性.
关键词：Markov跳变系统随机稳定时变时滞转移概率时滞分割法滑模控制Lyapunov-Krasovskii函数积分型滑模面
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(62103289)
论文发表日期：2023-03-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 214-220 )
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