基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析
孙凤1
赵杰1
周冉1
汪思卓2
徐方超1
金俊杰1
1.沈阳工业大学 机械工程学院, 沈阳 1108702.天津龙创世纪汽车设计有限公司,天津 300300
摘要：针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性.
关键词：汽车平顺性鲁棒控制电磁主动悬架整车模型加权函数随机路面正弦冲击仿真分析
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(52005345)国家自然科学基金(52005344)国家重点研发计划(2020YFC2006701)辽宁省教育厅项目(LFGD2020002)辽宁省揭榜挂帅科技重大专项(2022JH1/10400027)
论文发表日期：2023-07-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：10( 418-427 )
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