可变磁路式永磁悬浮系统线性自抗扰控制分析
李强
张鹏飞
赵川
徐方超
金俊杰
孙凤
沈阳工业大学 机械工程学院, 沈阳 110870
摘要：针对可变磁路式永磁悬浮系统鲁棒性较差的问题,提出了一种基于辅助模型的改进线性自抗扰控制(LADRC)方法.阐述了悬浮系统的工作原理,建立了动力学模型,设计了改进LADRC控制器,分析比较了改进LADRC、PID和传统LADRC控制效果.仿真结果表明:输入0.1mm阶跃外扰时,与传统LADRC和PID控制比较,采用改进LADRC系统响应速度最快且无超调量;输入0.5N外扰力时,采用改进 LADRC 系统气隙变化量最小且调节时间最短;与 PID 相比,采用LADRC方法可提高可变磁路式永磁悬浮系统抗扰能力.
关键词：永磁悬浮鲁棒性工作原理动力学模型控制器超调量响应速度抗扰能力
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(52005345)国家自然科学基金(52005344)国家重点研发计划(2020YFC2006701)辽宁省教育厅项目(LFGD2020002)辽宁省揭榜挂帅科技重大专项(2022JH1/10400027)
论文发表日期：2023-09-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 534-539 )
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