自适应起落架多传感器协同控制系统
金映丽
刘雨时
闫明
王鹏
沈阳工业大学 辽宁省冲击防护与损伤评估技术工程研究中心,辽宁 沈阳 110870
摘要：针对现阶段直升机滑撬式及三点式起落架在复杂地形或动态非线性运动平台降落性能较差的问题,提出了一种基于STM32 的X型腿式布局线缆驱动自适应起落架.结合自适应起落架结构特点及控制硬件搭建多维感知协同控制系统,以姿态控制为例对算法进行说明并在仿真环境中进行可行性验证.实验结果表明,自适应起落架及协同控制系统能够实现在多种工况斜坡及崎岖路面的平稳安全降落.
关键词：自适应起落架X型腿式线缆驱动动态非线性多维感知协同控制姿态控制STM32模块
分类号：TH113.1(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国防科技创新特区项目(20-163-00-TS-006-002-01)辽宁省博士科研启动基金(2021-BS-148)
论文发表日期：2023-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 666-671 )
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