输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测
朱登杰1
李昊2
李锐海2
廖永力2
张志强2
何锦强2
1.华北电力大学能源动力与机械工程学院,河北保定 071003;南方电网科学研究院有限责任公司生产技术支持中心,广东广州 5100002.南方电网科学研究院有限责任公司生产技术支持中心,广东广州 510000
摘要：输电线异物检测普遍采用无人机拍照,但需要人工复检,导致电力巡检效率偏低,为解决这一问题,提出输电通道交叉跨越段导地线异物三维信息检测算法.通过智能无人机拍摄相关区域,并采用双目立体视觉理论,获取异物图像的三维深度信息;引入双边滤波算法消除图像中的噪声及其他因素的干扰,对于动态异物,算法可分析其特征并完成连续跟踪;通过计算异物与导地线之间的安全距离,完成异物检测.结果表明,该方法能够精准地检测出多幅输电通道交叉跨越段导地线图像中的各类异物,且检测精度较高.
关键词：输电通道交叉跨越段导地线异物检测三维信息双目视觉系统安全距离双边滤波算法动态跟踪
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划(2021YEE0204200)广西电网公司科技项目(GXKJXM20190616)
论文发表日期：2023-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 680-685 )
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