基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法
罗育林1
胡长江2
邓敦杰3
1.大连理工大学电子信息与电气工程学院,辽宁大连 116000;南方电网深圳数字电网研究院有限公司,广东深圳 5180002.南方电网深圳数字电网研究院有限公司,广东深圳 5180003.桂林电子科技大学 海洋工程学院,广西 桂林 541004
摘要：为了解决智能机器人规划路径时,由于未能获取机器人信号目标强度,路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题,提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法.建立机器人模型并获取机器人目标信号强度,利用粒子群算法搜索机器人移动目标,结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置,通过分阶段搜索流程,实现机器人移动路径规划.结果表明:所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零,该方法有效提高了适应度值,降低了规划时间,具备可行性和实际应用价值.
关键词：蝙蝠优化算法目标信号强度智能机器人路径规划规划方法黄金正弦算法粒子群算法机器人模型
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：广西壮族自治区自然科学基金(2015GXNSFAA139269)
论文发表日期：2024-03-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 191-196 )
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