磁力馈能主动悬架稳定性分析
陈丽1
许丽1
周冉2
孙凤2
1.沈阳工业大学人工智能学院,辽宁 沈阳 1108702.沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870
摘要:为了提高车辆行驶平顺性和安全性,提出了一种新型磁力馈能主动悬架,并研究其稳定性.采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统,利用MATLAB/Simulink进行理论仿真.建立B级和C级随机路面,仿真分析不同速度、不同等级下,磁力馈能主动悬架的稳定性.结果表明,相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果,采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性.B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性,可有效提升悬架稳定性.
关键词:磁力馈能主动悬架比例积分微分控制反向传播神经网络被动悬架车身垂直加速度悬架动行程轮胎动位移
分类号:TH212(起重机械与运输机械)
资助基金:国家自然科学基金(52005345)国家自然科学基金(52005344)辽宁省教育厅项目(LJGD2019011)辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)
论文发表日期:2024-05-25
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 298-304 )
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